Intéressez vous tout d'abord à la matière de la poignée. Le plastique a l'avantage d'être bon marché et très rigide. Il conviendra pour un usage occasionnel à régulier, car il reste assez lourd et son confort n'est pas optimal si vos mains viennent à transpirer. La mousse, qui est un peu plus moelleuse, ainsi que le liège seront plus adaptés si vous randonnez régulièrement ou de façon intensive. Ces modèles absorbent la sueur et garantissent donc une bonne préhension malgré la transpiration. Il faudra en revanche être vigilant sur leur lieu de stockage. Si vous laissez vos bâtons dans votre garage par exemple, les souris pourraient venir grignoter vos poignées en mousse ou liège. En parallèle de la matière, la forme de la poignée va également jouer sur votre confort. Il existe des modèles droits et plus ou moins lisses, et d'autres plus ergonomiques où la forme de la main a été moulée pour une meilleure prise en main. Enfin, sur certains bâtons vous trouverez des manchons, aussi appelés grips, placés juste en dessous de la poignée principale et rallongeant cette dernière. Ils permettent différentes positions de la main et trouvent toute leur utilité lorsque vous marchez en dévers.