Un bon baudrier d'escalade n'est pas seulement indispensable pour l'escalade sportive en salle, mais aussi pour les voies (plus longues) sur rocher, les escalades alpines, les via ferrata, ... Il existe de très nombreux modèles de baudrier d'escalade sur le marché, allant de modèles plutôt simples avec de simples boucles pour les jambes et les hanches à des modèles légèrement rembourrés et donc moins susceptibles de provoquer des pincements ou des frottements. Pour les femmes et les enfants, il existe également des modèles spécifiques plus adaptés à l'ergonomie d'une femme ou d'un enfant. Outre les ceintures de hanches standard, des ceintures intégrales et des ceintures de poitrine sont également disponibles pour les passionnés.